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高空升降车租赁回转机构选择同升降架结构设计及受力分析{一}、高空升降车租赁回转机构选择
目前高空升降车租赁回转主要有电动推杆推拉四连杆机构实现斗体回转；摆动缸实现斗体回转以及蜗轮蜗杆机构实现斗体回转。电动推杆推拉四连杆机构回转角度较小，并不能达到本文设计要求中正负80°以上的回转角度，同时此机构为四连杆机构，回转对连杆的强度、安装精度、加工工艺要求较高，由于自身结构限制，抗拉强度较差，不利于长时间使用。摆动缸具有非常大的扭矩，能够实现工作平台的回转，但制造要求较高，成本大，同时，摆动缸控制回转速度是非线性的，难以控制。蜗杆蜗轮机构可以有很大的传动比，能够获得较低的回转速度，其结构刚性好，强度大，能够承受较大的转动惯量，且具有自锁功能。
回转机构目前有两种驱动方式：液压驱动和电力驱动。液压泵质量较大，设计管路较为复杂，成本较高，而电机相对液压泵质量较小，容易控制。
综上所述，选择蜗轮蜗杆作为回转机构，电机作为动力源。
回转支承是将轴承与蜗杆蜗轮结合的一种结构，广泛应用于高空升降车租赁、吊塔、打桩机等机械行业。高空升降车租赁转台是实现高空升降车租赁作业系统的回转，转台支撑着吊臂安装着回转机构、起升机构，连接着回转支承。工作平台也可使用回转支承实现回转，其基本结构如图4所示。回转支承是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩的机械所的重要传动元件。高空升降车租赁可利用回转装置在作业时实现工作平台±90°回转。工作平台回转的工作原理：电力驱动减速机增大扭矩带动蜗杆旋转，进而带动涡轮旋转，回转支承外圈连接上托架，内圈连接下托架，上托架与小臂连接固定，下托架随着蜗杆蜗轮的运行进行旋转，实现工作平台的回转。
{二}、高空升降平台租赁升降架结构设计及受力分析
高空升降平台租赁的作业环境为煤矿巷道，用于巷道((4.0~6.5m)基础设施的安装与维护以及较高位顶锚和帮锚杆锚索施工。在能够满足巷道(4.0~6.5m)作业要求的前提下，从设备的、可靠等方面考虑，升降架的结构、强度、稳定性、举升力是的关键点。
高空升降平台租赁结构，升降架结构。
升降架由4个升降架体、2个驱动油缸，8根肩轴、16个轴套、8个大加强板和24个小加强板组成。
升降架用于联接底盘和平台，升降架底部与底盘一端铰接联接，另一端滑动联接；同理，升降架顶部与平台一端铰接联接，另一端滑动联接。
升降架体为框架式结构，框架式结构能够增强升降架体的强度和稳定性，既可以使升降架举升重的平台，又可以使升降架在升降过程中加稳定。
升降架体之间通过肩轴和轴套相互铰接组成剪刀插式结构，驱动油缸铰接在框架之间，能够让油缸小行程驱动来实现平台大行程举升。
每个升降架体铰接位置都设有加强板，用于加强铰接位置，避免在举升过程中局部应力过大。
驱动油缸联接位置为较薄弱位置，通过增加其联接位置耳板的厚度来增强其强度。使其结构能够承受大的推力，来提供大的举升力。
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